實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊槍的換槍功能。
實(shí)現(xiàn)繪圖筆的抓取功能。
實(shí)現(xiàn)繪制圖形練習(xí)的功能。
實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備的安全防護(hù)。
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